技術(shù)特點(diǎn)

主機(jī)部分

TZ3A三臂鑿巖臺(tái)車由動(dòng)力系統(tǒng)、液控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、氣潤(rùn)滑系統(tǒng)、水沖洗系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、駕駛室、推進(jìn)器、工作平臺(tái)、底盤總成、翼式臂座、鉆臂等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可滿足隧道鉆爆法施工要求。鑿巖機(jī)及主要液壓、電器、傳動(dòng)元器件采用國(guó)際一線品牌產(chǎn)品，整機(jī)配置高、安全可靠。

主機(jī)參數(shù)

主機(jī)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：16000×2950×3400mm

作業(yè)范圍（寬×高）：15725×13075mm

最大覆蓋面積：181m²

總重（含二運(yùn)）：45.8 t

裝機(jī)總功率：200 kW

電壓：380 V/50HZ

爬坡能力：                          25%

轉(zhuǎn)彎半徑：                          11.6/5.5m

一次推進(jìn)鉆孔深度：                  5530mm

動(dòng)力系統(tǒng)

動(dòng)力系統(tǒng)是TZ3A型液壓鑿巖臺(tái)車的重要組成部分,主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器、消音器、空濾、變速箱、柴油箱、電動(dòng)機(jī)等組成，均布置在車架上。發(fā)動(dòng)機(jī)主要負(fù)責(zé)TZ3A型液壓鑿巖臺(tái)車行走、轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的動(dòng)力來(lái)源，三相異步交流電機(jī)主要負(fù)責(zé)TZ3A型液壓鑿巖臺(tái)車工作作業(yè)時(shí)的動(dòng)力來(lái)源。

發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)：

型號(hào)：TCD 2013 L06 2V

額定功率：     200KW

額定頻率：50 Hz

排量7.146L

排放等級(jí)歐III

壓縮比18.1:1

缸數(shù)6

額定轉(zhuǎn)速2300rpm

最大扭矩1050N.m@1500rpm

燃油消耗率234g/kw-h

變速箱主要參數(shù)：

變速器型號(hào)3WG-180

變矩器型號(hào)ZFW350

檔位進(jìn)3/倒3

換擋機(jī)構(gòu)電液控制

冷卻流量84L/min

電氣系統(tǒng)

主要包括外接電源的工作系統(tǒng)和蓄電池行車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、空壓機(jī)、水泵、液壓系統(tǒng)等用電設(shè)備的功能控制。

主要參數(shù)

主要電氣元件型號(hào)1LE0001-2CB23-3GB4-Z/H00

總輸入功率（kW）200.00

電壓（V）/頻率（Hz）380/50

額定轉(zhuǎn)速1480rpm

額定轉(zhuǎn)矩354.9Nm

防護(hù)等級(jí)IP55

絕緣等級(jí)F（155℃）

冷卻方式IC411

工作制S1連續(xù)制

電壓380V

額定電流104A

電纜長(zhǎng)度及卷盤容量100.00

啟動(dòng)方式星三角

安全保護(hù)系統(tǒng)功能漏電保護(hù)

液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)包括鉆臂定位液壓系統(tǒng)，鑿巖機(jī)沖擊系統(tǒng)，電纜卷盤及水纜卷盤的開(kāi)合系統(tǒng)、整機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、駕駛室升降系統(tǒng)、翼式臂座開(kāi)合系統(tǒng)，推進(jìn)器推進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，支腿擴(kuò)展及支撐系統(tǒng)、工作平臺(tái)動(dòng)作系統(tǒng)。

主要參數(shù)

系統(tǒng)型號(hào) TZ3A

液壓控制方式 負(fù)載敏感+壓力切斷

電機(jī)功率（kW）×數(shù)量 55×3

主液壓油泵型號(hào)/生產(chǎn)廠 P2105/派克

主液壓油泵額定壓力（bar） 160

主液壓油泵排量（L/min） 155

副液壓油泵型號(hào)/生產(chǎn)廠 P1060/派克

副液壓油泵額定壓力（bar） 210

副液壓油泵排量（L/min） 88

液壓油箱容積（L） 950

水沖洗系統(tǒng)

除塵噴霧系統(tǒng)采用風(fēng)機(jī)除塵加噴霧除塵的雙重除塵方式。除塵風(fēng)機(jī)吸風(fēng)口布置于切割臂前端，直接面對(duì)起塵點(diǎn)，灰塵經(jīng)過(guò)負(fù)壓風(fēng)道、風(fēng)機(jī)進(jìn)入除塵器，在噴霧的作用下沉降形成泥漿，由泥漿出口流出車體之外。噴霧除塵系統(tǒng)主要由內(nèi)、外噴霧水路組成，外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為兩路，第一路直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

主要參數(shù)

除塵風(fēng)機(jī)功率：                     15kW

除塵風(fēng)機(jī)吸風(fēng)量：                   220m³/min

外來(lái)水量：≥80L/min

井下供水壓力：                     3～8MPa

外噴霧水壓：≥1.5MPa

內(nèi)噴霧水壓：≥3 MPa

傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)主要由橋、輪輞、輪胎組成，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞至車輪及行駛過(guò)程中的變速和制動(dòng)

車前橋主要參數(shù)：

型號(hào) D81PL488-NLB

速比 21

最大靜態(tài)橋荷 500KN

最大動(dòng)態(tài)橋荷 320 KN

制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩（單個(gè)） 38400Nm

車后橋主要參數(shù)：

型號(hào) LT71PL478-NLB

速比 20.36

最大靜態(tài)橋荷 320KN

最大動(dòng)態(tài)橋荷 100 KN

制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩（單個(gè)） 25000Nm

變速箱主要參數(shù)：

型號(hào) 3WG-180

檔位                              速比    效率

1FWD 5.986 0.92

2FWD 2.594 0.92

3FWD 1.178 0.92

1REV 5.986 0.92

2REV 2.594 0.92

3REV 1.178 0.92

驅(qū)動(dòng)橋主要參數(shù)：

型號(hào)                                   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

速比 效率

前橋 21 0.9

后橋 20.36 0.9

輪胎主要參數(shù)：

型號(hào)   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

靜態(tài)半徑 642mm

動(dòng)態(tài)半徑 681mm

充氣壓力 1000KPa

滾動(dòng)阻力系數(shù) 0.03

空氣系統(tǒng)

空氣系統(tǒng)主要由空壓機(jī)、安全閥、油氣潤(rùn)滑箱、遞進(jìn)式分配器組成。氣動(dòng)泵按照設(shè)定的工作/暫停周期進(jìn)行工作，可根據(jù)實(shí)際需要精確調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油用量。

主要參數(shù)

電機(jī)功率：                         7.5 kW

空壓機(jī)排氣量：                     1.03m3/min

排氣壓力：8bar

潤(rùn)滑箱儲(chǔ)油罐容積：                 4L

駕駛室

駕駛室由頂棚總成、立柱總成、后臺(tái)總成、托架總成、液壓操控臺(tái)總成、前臺(tái)總成、頂升總成組成，其中包括座椅、方向盤、水平角度儀等。通過(guò)頂棚升降油缸和駕駛室升降油缸完成頂棚的升降和駕駛室整機(jī)的升降。

主要參數(shù)

駕駛室長(zhǎng)：                      2201mm

駕駛室寬：                      2392mm

駕駛室高：                      4611mm

駕駛室總重：                    2800kg

頂棚升降行程：                  700mm

駕駛室升降行程：                1200mm

推進(jìn)器總成

推進(jìn)器主要由轉(zhuǎn)盤、鉆進(jìn)油缸、伸縮油缸、鋼絲繩、鋁合金梁及頂架組成。推進(jìn)器是鑿巖臺(tái)車工作部件，通過(guò)兩根鋼絲繩連接一套包含鑿巖機(jī)、鉆具以及滑板的推進(jìn)系統(tǒng)，在鋁合金梁上進(jìn)行滑動(dòng)，完成打孔的任務(wù)。

主要參數(shù)

推進(jìn)梁總長(zhǎng)（mm） 6590

推進(jìn)類型 油缸鋼絲繩推進(jìn)方式

鉆桿長(zhǎng)度（mm） 5530

鉆桿直徑（mm） 38

一次推進(jìn)鉆孔深度（mm） 5140

接桿鉆進(jìn)最大鉆孔深度（m） 30

最大推進(jìn)力（kN） 22.5

工作平臺(tái)

工作平臺(tái)主要由底座總成、伸縮臂總成、管路輸送總成以及作業(yè)平臺(tái)總成組成，主要用來(lái)進(jìn)行鑿巖臺(tái)車的輔助作業(yè)。工作平臺(tái)位于翼式臂座中間上方位置，通過(guò)高強(qiáng)度螺栓與翼式臂座聯(lián)接。通過(guò)油缸伸縮實(shí)現(xiàn)平臺(tái)舉升、伸縮臂伸縮等動(dòng)作，并通過(guò)上、下調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)總成的調(diào)平功能。

主要參數(shù)

擺動(dòng)角度(°)：                     ±45

升降角度(°)：        -30°~65

伸展/收縮長(zhǎng)度(mm)：         5000

最大工作高度(mm)：                 12000

最大負(fù)載(kg)：                      400

底盤總成

底盤總成主要有車架、尾架焊接件、水纜/電纜轉(zhuǎn)架、前后支腿及車架兩側(cè)安裝件等組成。通過(guò)前后支腿油缸伸展在工作狀態(tài)下支撐整車，尾架電纜/水纜轉(zhuǎn)架油缸伸縮實(shí)現(xiàn)相應(yīng)轉(zhuǎn)架的開(kāi)合。為方便維護(hù)車架內(nèi)側(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)，空壓機(jī)及其支座可向外旋轉(zhuǎn)。

主要參數(shù)

底盤總成外形尺寸：                9160×2890×2433（長(zhǎng)×寬×高）mm

前后支腿距離：                    6183mm

工作狀態(tài)前支腿跨距：              3843mm

空壓機(jī)外旋極限角度：              45°

水纜/電纜開(kāi)合角度：               58°

接近角：                          17.5°

離去角：                          15.5°

翼式臂座

翼式臂座為TZ3A鑿巖臺(tái)車的主要結(jié)構(gòu)件，由中心座、左右上臂、左右下臂、托架、舉升油缸、拉桿等組成。采用平行四連桿機(jī)構(gòu)，以高強(qiáng)鋼作為主體焊接材料，并使用多級(jí)舉升油缸，擴(kuò)大翼式臂舉升范圍，增加作業(yè)范圍。

主要參數(shù)

舉升范圍0°- 120°

鉆臂

鉆臂總體：由三個(gè)鉆臂組成，其中左鉆臂2個(gè)，右鉆臂1個(gè)。一個(gè)左鉆臂布置在翼式臂座左側(cè)，另一個(gè)布置在翼式臂座中部靠下的連接板上，右鉆臂布置在翼式臂座右側(cè)，與左鉆臂是對(duì)稱結(jié)構(gòu)。每個(gè)鉆臂由鉆臂座、伸縮主臂、前三角油缸、后三角油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、拐臂及推進(jìn)器托架等結(jié)構(gòu)組成。鉆臂通過(guò)各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，完成鑿巖機(jī)定位及支撐工作。

主要參數(shù)

伸縮行程（mm） 1600

平行保持 有

鉆臂舉升角（°） 65/-30

鉆臂擺動(dòng)角（°） ±45

推進(jìn)梁翻轉(zhuǎn)角度（°） 360

技術(shù)文件

TZ3A三臂鑿巖臺(tái)車提供如下技術(shù)文件：

使用說(shuō)明書(shū)

備件圖冊(cè)

鑿巖臺(tái)車運(yùn)輸作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

鑿巖臺(tái)車維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)

整機(jī)運(yùn)輸尺寸及重量

長(zhǎng)度                                            15000 mm

寬度                                            2950mm

高度（截割頭水平放置）                          3400mm

運(yùn)輸重量45.8t

如果運(yùn)輸中重量或總高有限制，可拆解運(yùn)輸，并附有拆解及現(xiàn)場(chǎng)裝配作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。