XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

      

電控系統Electronic control system

        XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的核心。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。 

液壓系統Hydraulic system

液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。主要液壓元件均采用國際知名品牌。

液壓系統是由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板升降油缸、支承機構油缸、一運張緊油缸、二運回轉油缸、二運升降油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運、冷卻系統、卷纜）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時在操縱臺裝有電磁閥組，與電氣系統的遠程遙控系統一起實現遠程遙控功能。

主要元件main components

液壓泵 :力士樂A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主   閥 :力士樂M4-4749-20/4M4+M4-4768-20/3M4+M4-4801-20/7M4

行走減速機+馬達:力士樂GFT160+A2FE180

一運馬達: 赫格隆 CA5025

星輪馬達: 波克蘭MSE11

遙控控制閥: 伊頓XGFZ-YK

液壓油缸:  阿凡特

液壓油箱容積 ； 750（L）

系統工作壓力 ：250（bar）

水系統 Water system

外來水經反沖洗過濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口，由除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。

主要參數Main parameters

外來水量 :  50（L/min）

水泵壓力：1-2（MPa）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

主要參數main parameters

冷卻液容量：  100（L）

冷卻液泵流量：30-38（L/min）

額度壓力：  1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，

普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度:  7.2（m）

寬度:   7.5（m）

面積:   53.2（m²）

主要參數main parameter

切割頭形狀：  圓錐臺形

切割頭轉速： 54/27（r/min）

切割電機：   YBUD-260/220-4/8A（1140）

噴霧：  外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形五齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內。

主要參數main parameters

裝載形式： 弧形五齒星輪式

裝載寬度:  3.8（m）

星輪轉數：  32（r/min）

裝載能力：  4.3（m³/min）

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構成雙搖桿滑移機構，鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。

主要參數Main parameters

運輸形式：  邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸:   寬620（mm）×高508（mm）

鏈速：  42（m/min）

張緊形式： 油缸卡板張緊

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上，通過電動滾筒驅動實現運料。前端通過銷軸與本體連接，并可繞該銷軸上下轉動。后端通過油缸伸縮拉動鋼絲繩，可以調節第二運輸機后端的輸料高度。

主要參數Main parameters

運輸形式：   皮帶式

皮帶寬度:  800（mm）

帶速：  96（m/min）

電動滾筒電壓： 1140（V）

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、引導輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。

主要參數main parameters

履帶板寬度:  800（mm）

制動方式：   一體式多片制動器（減速機內置）

對地壓強:   0.12（MPa）

行走速度:  6（m/min）

張緊形式：  黃油張緊

安全裝置safety

總急停按鈕

電機起動預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過載、過流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位過低、油溫過高保護

水箱水位過低保護

技術文件Technical document

      XTR7/260懸臂式隧道掘進機提供如下技術文件： 產品合格證、裝箱單

 長度 ：14000/19700 mm

 寬度 ： 3800mm

 高度（截割頭水平放置）： 4125mm

運輸重量（含二運） ： 90t

如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

XTR7/260懸臂式隧道掘進機主要技術參數

Key technical parameters of XTR7/260Roadheader

XTR7/260懸臂式隧道掘進機主要配套廠家名單

List for manufacturers of main XTR7/260Roadheader supporting