XTR6/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機組成組成。整機配置高，安全可靠。采用隧道專用的雙螺旋線高效截割頭，破巖能力強，截齒消耗少。選配機載降塵裝置，除塵效果好，有效的降低了粉塵污染。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

電控系統Electronic control system

      XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心?？刂葡到y將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械專用控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能，實現智能化控制。

液壓系統是由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、支承機構油缸、一運張緊油缸、、二運升降油缸、二運回轉油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時在操縱臺裝有電磁閥組，與電氣系統的遠程遙控系統一起實現遠程遙控功能。

主要元件main components

液壓泵 ： 力士樂A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主閥 ：力士樂M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4

行走減速機+馬達：  力士樂GFT160+ A2FE180/61W

一運馬達 ：波克蘭MSE05

星輪馬達 ：波克蘭MSE11

遙控控制閥 ：伊頓449A0100DWG/15

液壓油缸  ：徐工液壓件/阿凡特

液壓油箱容積 ：700（L）

系統工作壓力  ： 250（bar）

除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置（選配）。外來水經反沖洗過濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口，由除塵裝置對灰塵進行處理，達到除塵的目的。

水系統主要參數Water system main parameters

外來水量:  80-100（L/min）

壓力： 1-2（MPa）

風機主要參數（選配）Fan main parameters（optional）

處理風量： 800（m³/min）

除塵效率：  ≥97%

風機功率： 75（kW）

風機電壓： 1140（V）

耗水量：  60-80（L/min）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱，對切割電機、液壓系統等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

主要參數main parameters

冷卻液容量： 100（L）

冷卻液泵流量：  30-38（L/min）

額度壓力：  1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專用截齒；切割頭設計為圓錐臺形雙螺旋線結構，其圓周螺旋分布截齒，截齒采用硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率。

切割范圍：Cutting scope

高度:     6.2（m）

寬度:     6.0（m）

面積:     34（m²）

主要參數main parameter

切割頭形狀： 圓錐臺形

切割頭轉速：  54/27（r/min）

切割電機： YBUD-260/200-4/8（1140）

噴霧：  外噴霧

Cutting head shape： Cone frustum

Cutting head rotate speed： 54/27（r/min）

Cutting electric motor： YBUD-260/200-4/8（1140）

Spray：  External spray method

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形五齒星輪，把切割下來的物料裝到第一運輸機內。

主要參數main parameters

裝載形式： 弧形五齒星輪式

裝載寬度:  3.8/3.6/3.2（m）

星輪轉數： 32（r/min）

裝載能力：  4.3（m³/min）

第一運輸機 The first freighter

第一運輸機位于機體中部，由前溜槽、中間溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。前、中、后溜槽之間用高強度螺栓聯接，運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連，后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連，構成雙搖桿滑移機構，鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。

主要參數Main parameters

運輸形式：  邊雙鏈刮板式

溜槽斷面尺寸: 寬500（mm）×高250（mm）

鏈速：  60（m/min）

張緊形式：  油缸卡板張緊

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上，通過電動滾筒驅動實現運料。運輸機前端通過銷軸與后支撐的二運回轉臺相聯，并可繞該銷軸上下轉動。并通過油缸實現二運的升降及回轉。

主要參數Main parameters

運輸形式：  皮帶式

皮帶寬度:  800（mm）

帶速：  1.6（m/s）

電動滾筒電壓： 1140（V）

行走機構Traveling

行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、引導輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。

主要參數main parameters

履帶板寬度:   650（mm）

制動方式：  一體式多片制動器（減速機內置）

對地壓強:  0.145（MPa）

行走速度:  6（m/min）

張緊形式：  黃油張緊

安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕

電機起動預警

油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

主回路粘連閉鎖保護

高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

電機超溫、過載、過流、短路保護

電機三相不平衡及斷相保護

系統過電壓、欠電壓保護

瓦斯閉鎖保護

油箱油位、油溫保護

技術文件Technical document

XTR6/260懸臂式隧道掘進機提供如下技術文件：產品合格證、裝箱單

整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長度：21000 mm

寬度 ： 3200/36003800mm

高度（截割頭水平放置）： 4290mm

運輸重量 ： 92t

如果運輸中重量或總高有限制，可拆解運輸。

XTR6/260懸臂式隧道掘進機主要技術參數

XTR6/260懸臂式隧道掘進機主要配套廠家名單

List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting